ACサーボモーターは、制御された位置や速度で回転するための電動機です。以下にACサーボモーターの歴史の要点を示します。
1. 早期のサーボモーター: サーボモーターの原理は19世紀に遡ります。当初は直流（DC）サーボモーターが使用されましたが、制御回路が複雑であったため、高コストやメンテナンスの問題がありました。
「写真の由来：
E6シリーズ 400W ACサーボモーター&ドライバーキット 3000rpm 1.27Nm 17ビットエンコーダー IP65」
2. 交流（AC）サーボモーターの登場: 1960年代に入り、交流（AC）サーボモーターが開発されました。ACサーボモーターは、効率的な電力変換と高い制御性能を提供しました。また、交流電源の普及により、より広範な応用が可能となりました。
3. ブラシレス（無駆動ブラシ）ACサーボモーター: 1980年代になると、ブラシレスACサーボモーターが登場しました。ブラシレスモーターは、ブラシとコミュテーターの摩擦や消耗がなく、メンテナンスが容易で高効率な駆動を実現しました。この革新的な技術は、産業用途や自動車、航空宇宙、ロボット工学などの分野で広く採用されました。
「写真の由来：
T6シリーズ 750W デジタル AC サーボモーター & ドライバー キット 3000rpm 2.39Nm 17 ビット エンコーダー IP65」
4. デジタル制御とネットワーキング: 1990年代には、デジタル制御技術の進歩とネットワーキングの普及により、ACサーボモーターの制御性能が飛躍的に向上しました。これにより、高速・高精度の位置制御やモーションプロファイルの柔軟な設定が可能となりました。
5. 高性能と統合制御: 近年では、高性能なACサーボモーターがさらに進化し、トルク密度、応答性、高速処理などの面で向上しています。さらに、統合制御システムやオートメーション技術の進歩により、ACサーボモーターは様々な産業分野で広く使用されています。
ACサーボモーターの歴史は、技術の進化と産業のニーズの変化によって形成されました。その結果、より高性能で効率的なモーション制御が可能となり、産業プロセスや自動化システムの向上に貢献しています。
